programování iBobr.cz

Created by Hanáková Sára

3. Opakování kroků

V programu se často opakují stejné nebo podobné příkazy. Místo jejich neustálého zapisování je možné:

• rozpoznat opakující se části,
• popsat je jako opakovaný postup (cyklus).

V tomto případě se opakuje:

• otočení doleva nebo doprava o stejný úhel,
• následná jízda dopředu, která se postupně zkracuje.

2. Směr a orientace

Otočení kombajnu mění jeho orientaci, tedy směr, kterým se bude pohybovat dál. Například:

• otočení o 50° slouží k jemné změně směru,
• otočení o 100° vytváří výraznější zatáčku.

Správná kombinace otočení a jízdy dopředu umožňuje projet i složitější trasu.

4. Logická stavba algoritmu

Algoritmus musí být:

• přehledný,
• logicky uspořádaný,
• s jasným začátkem a koncem.

Postupuje se od delších úseků jízdy ke kratším, což vytváří plynulý a kontrolovaný pohyb kombajnu.

Teorie – řízení pohybu objektu

Při programování pohybu objektu (například kombajnu) používáme posloupnost příkazů, která přesně určuje, kam a jak se objekt pohybuje. Každý příkaz se provede v daném pořadí a ovlivňuje další pohyb.

1. Základní pohyb

Objekt se může:

• pohybovat dopředu o určitý počet kroků,
• otáčet se doleva nebo doprava o zadaný počet stupňů.

Tyto příkazy dohromady umožňují řídit směr i délku jízdy kombajnu.

5. Význam algoritmu

Díky algoritmu:

• víme přesně, jak se kombajn pohybuje,
• můžeme předvídat jeho dráhu,
• dokážeme program upravit nebo zjednodušit bez chyb.

Postup jízdy kombajnu

1. Po spuštění otočíme kombajn doprava o 50°.
2. Kombajn jede rovně dopředu 100 kroků.
3. Potom začneme opakovaný manévr zatáčení a jízdy:
   • kombajn se otočí doleva o 100° a jede 100 kroků rovně,
   • poté se otočí doprava o 100° a jede rovně dál.
4. Tento způsob jízdy pokračuje, jen se postupně zkracuje délka jízdy dopředu:
   • nejdříve kombajn jede 75 kroků,
   • potom jede 50 kroků,
   • a nakonec jede 25 kroků.
5. Mezi každou jízdou kombajn střídavě zatáčí doleva a doprava vždy o 100°.
6. Na závěr se kombajn ještě otočí doleva o 50° a popojede dopředu o 25 kroků.

programování

trasa

zadání

kombajn

https://www.ibobr.cz